机器人工程专业2024版本科人才培养方案-江苏海洋大学马卡洛夫海洋工程学院

机器人工程专业2024版本科人才培养方案

（中外合作办学，修订版）

专业代码： 080803T 标准学制：四年修业年限： 3-6年授予学位：工学学士

一、培养目标

本专业培养德智体美劳全面发展，掌握数学、自然科学和专业所需的机械设计、先进制造、自动控制、传感检测、机器人技术、人工智能、海洋工程等理论知识和实践技能，具备机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程能力，能够运用相关理论和方法解决海洋应用领域复杂的机器人工程问题，具有创新精神、家国情怀、团队合作精神和国际化视野，能够参与国际对话与合作的国际化、复合应用型人才。毕业生经过5年左右的工作实践，能够达到以下目标：

目标1：具备良好的工程职业道德、社会责任感和深厚的家国情怀，能综合考虑社会、环境等因素合理地制定技术和管理方案。

目标2：具有较强的专业素养、较强的创新精神、良好的团队协作精神和国际交流沟通能力，能解决本专业领域工程技术问题。

目标3：在机器人生产和应用领域从事海洋工程相关领域机器人系统集成、调试与维护、程序开发和售后服务等方面工作的工程人才。

目标4：符合“一带一路”倡议，能够对外开展专业技术交流，具有国际视野，能够进行跨文化交流合作和参与国际竞争的工程技术人才。

目标5：具备终身学习能力，不断适应社会经济和技术发展需要。

二、毕业要求

本专业学生主要学习数学与自然科学基础知识和自动化领域相关的基本理论，掌握机器人设计、机器人控制和机器人应用的手段与方法，具有解决复杂机器人应用领域工程问题的知识、能力和素养。

本专业学生毕业时达到如下要求：

1.工程知识：能够将数学、自然科学、计算、工程基础和专业知识用于解决复杂机器人应用领域工程问题。

2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的第一性原理，识别、表达并通过文献研究分析复杂机器人应用领域的工程问题，综合考虑可持续发展的要求，以获得有效结论。

3.设计/开发解决方案：能够针对国内外复杂机器人应用领域工程问题开发和设计创新性解决方案，设计满足特定需求的机器人系统、单元（部件）或工艺流程，能够在设计环节中体现创新意识，并从公共健康与安全、全生命周期成本与净零碳要求、法律与伦理、社会与文化等角度考虑方案的可行性。

4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人应用领域工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

5.使用现代工具：能够针对复杂机器人应用领域工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂机器人工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

6.工程与可持续发展：在解决复杂机器人应用领域工程问题时，能够基于工程相关背景知识，分析和评价工程实践对健康、安全、环境、法律以及经济和社会可持续发展的影响，并理解应承担的责任。

7.伦理和职业规范：有工程报国、工程为民的意识，具有人文社会科学素养和社会责任感，能够理解和应用工程伦理，在机器人应用领域工程实践中遵守工程职业道德、规范和相关法律，履行责任。

8.个人与团队：能够在多样化、多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

9.沟通：能够就复杂机器人应用领域工程问题与国内外业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达和回应指令；能够在跨文化背景下进行沟通和交流，理解、尊重语言和文化差异。

10.项目管理和财务：理解并掌握机器人应用领域工程项目相关的管理原理与经济决策方法，并能够在多学科环境中应用。

11.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识和能力，能够理解广泛的技术变革对工程和社会的影响，适应新技术变革，具有批判性思维能力。

三、主干学科

机械工程、电子科学与技术、控制科学与工程

四、主干课程

机械设计基础、机器人学、电子学、电路设计、机器人系统机电装备、自动控制理论、机器人系统构建与维护、微处理器技术、机器人系统电驱动、基于微处理器的控制系统

五、主要实践环节

军训、机器人工程专业认识实习、工程训练B、工业机器人实训、液压系统课程设计、控制技术课程设计、机器人工程生产实习、毕业实习、毕业设计（论文）

六、毕业及学位授予

1.毕业条件

（1）具有良好的思想品德、身体素质和人文素养，符合学校规定的德育、体育、美育和劳动教育标准，《国家学生体质健康标准》测试成绩达到50分（含50）以上；

（2）完成人才培养方案规定的所有课程和环节，获得规定的181个学业学分；

（3）获得规定的素质拓展10个学分，其中A类不少于4学分，B类不少于6学分；

（4）获得规定的劳动教育2个学分。

在允许的修业年限内，达到毕业条件的学生，准予毕业，颁发本科毕业证书。

2.学位授予

符合江苏海洋大学普通高等教育本科毕业生学士学位授予实施细则相关规定的学生，可授予工学学士学位，颁发学士学位证书；符合马卡洛夫国立造船大学（Admiral Makarov National University of Shipbuilding）学位授予条件的学生，可授予马卡洛夫国立造船大学电能量和电器工程专业学士学位，颁发学士学位证书。

七、课程构成及学分分配

机器人工程专业课程学分统计见表1，机器人工程专业实践教学学分和比例统计见表2，机器人工程专业各学期教学活动安排见表3。

表1 机器人工程专业课程学分统计表

课程平台	课程模块	课程性质	学业学分	劳动教育学分	素质拓展学分
公共基础平台	思想政治类课程模块	必修	17
	语言工具类课程模块	必修	26
	身心发展类课程模块	必修	9.5	【2】
	数理格致类课程模块	必修	18
	公共选修课程模块	选修	6
学科基础平台	学科基础课程模块	必修	15.5
专业能力平台	专业理论课程模块	必修	61
	专业理论课程模块	选修	5
	专业实践课程模块	必修	23
素质拓展平台	科研与创新训练模块	选修			【4】
素质拓展平台	素质拓展实践模块	选修			【6】
合计			181	【2】	【10】

表2 机器人工程专业实践教学学分和比例统计表

实践教学环节	学分数	占总学分比例 %
单独设置的实验课程	0	0
课内实验（实践）	（公共92+基础专业174+选修132）426/16=24.875	12.89
集中实践环节	27	13.99
劳动教育	【2】	1.04
科研与创新训练环节	【4】	2.07
素质拓展实践环节	【6】	3.11
合计	51.875+【12】	33.1

注：素质拓展和劳动教育学分参与计算。

表3 机器人工程专业各学期教学活动安排

学期	课程名称	学分	学时	学期	课程名称	学分	学时
第一学期	思想道德与法治	3	48	第二学期	中国近现代史纲要	3	48
	英语读写（一）	4	64		英语读写（二）	4	64
	英语听说（一）	4	64		英语听说（二）	4	64
	英语强化（一）	3	48		机器人工程专业英语	2	32
	军训	2	2周		英语强化（二）	3	48
	体育A（一）	1	36		C语言程序设计	4	64
	生涯规划	0.5(0.25)	8		大学生心理健康	2(1)	32
	高等数学A（一）	5	80		体育A（二）	1	36
	军事理论	2(1)	36		高等数学A（二）	6	96
	形势与政策	0.25	8		形势与政策	0.25	8
	小计	23.5	370学时 +2周		小计	28.25	492学时
第三学期	毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论	3	48	第四学期	马克思主义基本原理	3	48
	体育A（三）	1	36		体育A（四）	1	36
	概率论与数理统计B	3	48		机器人工程专业认识实习	1	1周
	线性代数	2	32		机械设计基础	5	80
	工程制图与CAD（B）	3	48		电路设计	4	64
	工程力学B	5	80		电机学	3.5	56
	电子学	4	64		大学生创业基础	1	16
	工程训练B	2	2周		专业选修课	1	24
	专业创新与实践	1	1周		形势与政策	0.25	8
	形势与政策	0.25	8
	小计	24.25	364学时+3周		小计	19.75	332学时 +1周
第五学期	运筹学	3.5	56	第六学期	习近平新时代中国特色社会主义思想概论	3	48
	机器人学	3.5	56		液压与气压传动	3	48
	自动控制理论	4	64		机器人系统机电装备	3.5	56
	计量和测量	3	48		机器人系统电驱动	3	48
	水下机器人A	2	32		微处理器技术	3	48
	学术论文写作	4	64		机器人系统构建及维护	3	48
	神经网络	3	48		液压系统课程设计	2	2周
	专业选修课	2	32		就业指导	0.5(0.25)	8
	形势与政策	0.25	8		专业选修课	2	32
					形势与政策	0.25	8
	小计	25.25	408学时		小计	22.75	344学时 +2周
第七学期	模式识别系统	3	48	第八学期	毕业实习	1	3周
	人工智能系统	2.5	40		毕业设计（论文）	11	13周
	基于微处理器的控制系统	3	48		形势与政策	0.25	8
	搬运机器人控制系统	3	48
	控制技术课程设计	2	2周
	工业机器人实训	2	2周
	机器人工程生产实习	3	3周
	形势与政策	0.25	8

	小计	19	196学时 +7周		小计	12.25	8学时 +16周

备注：

“公共选修课程模块”6学分，不限定学期学分。

八、机器人工程专业课程体系配置关系

以学生学习成果为起点，反向设计能对学生能力有清晰映射关系的课程体系。为最大限度地剖析各个学期开设课程之间的内在联系，机器人工程专业课程体系的配置关系见图1。

机器人工程专业2024版本科人才培养方案图-教务处修改

图1 机器人工程专业课程体系设计图

九、课程指导性修读计划

机器人工程专业本科课程指导性修读计划（2024版）见表4。

表4 江苏海洋大学机器人工程专业本科课程指导性修读计划（2024版）

课程平台	课程性质	课程模块	课程代码	课程名称	学分	总学时	授课学时	实验（实践）学时	开课学期	集中实践环节	备注
公共基础平台公共基础平台	必修	思想政治类课程模块	2643030010	思想道德与法治	3	48	40	8	1
			2110030092	中国近现代史纲要	3	48	40	8	2
			2643050010	马克思主义基本原理	3	48	48		4
			2110030054	毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论	3	48	40	8	3
			2643070010	习近平新时代中国特色社会主义思想概论	3	48	40	8	6
			2110030071	形势与政策	2	64	64		1-8
		语言工具类课程模块	2112010691	英语读写（一）	4	64	64		1
			2112010692	英语读写（二）	4	64	64		2
			2112010681	英语听说（一）	4	64	64		1
			2112010682	英语听说（二）	4	64	64		2
			2645010010	英语强化（一）	3	48	48		1
			2645010011	英语强化（二）	3	48	48		2
			2106010022	C语言程序设计	4	64	32	32	2
		身心发展类课程模块	2416000021	大学生心理健康	2(1)	32	16	16	2
			2412000030	大学生创业基础	1	16	16		4
			2642010050	生涯规划	0.5（0.25）	8	4	4	1
			2642010040	就业指导	0.5（0.25）	8	4	4	6
				劳动教育	【2】				1-8	√	按照《江苏海洋大学劳动教育实施方案（修订）》执行
			2114010011	体育A(一)	1	36	36		1
			2114010012	体育A(二)	1	36	36		2
			2114010013	体育A(三)	1	36	36		3
			2114010014	体育A(四)	1	36	36		4
			2114020012	军事理论	2(1)	36	32	4	1
			2119010010	军训	2	2周		2周	1	√
		数理格致类课程模块	2109020031	高等数学A（一）	5	80	80		1
			2109020032	高等数学A（二）	6	96	96		2
			2109010340	线性代数	2	32	32		3
			2109010102	概率论与数理统计B	3	48	48		3
			2118010037	工程训练B	2	2周		2周	3	√
	选修	公共选修课程模块	海洋知识类课程		6	学生必须在每一类课程中修满1门，该模块共需修满6学分，其中阅读与写作相关课程1学分、国家安全教育课程1分
			公共艺术类课程
			人文素养类课程
			自然科学类课程
公共基础平台应修学分合计					76.5+【2】
学科基础平台	必修	学科基础课程模块	2101010134	工程制图与CAD（B）	3	48	32	16	3
			2101050313	工程力学B	5	80	76	4	3
			2635040100	机器人学	3.5	56	50	6	5
			2635020040	*电子学Electronics	4	64	52	12	3		乌
学科基础平台应修学分合计					15.5
专业能力平台	必修	专业理论课程模块	2635020050	机器人工程专业英语Specialized English of Robot Engineering	2	32	32		2		乌-中
			2635020060	*电路设计Circuit design	4	64	48	16	4		乌
			2635020120	*电机学Electric machinery	3.5	56	50	6	4		乌
			2101010232	*机械设计基础	5	80	72	8	4
			2633010210	*学术论文写作 Academic Writing	4	64	64		5		乌
			2101030411	*水下机器人A	2	32	28	4	5		海洋特色课程
			2109010374	*运筹学Operations research	3.5	56	50	6	5		乌
			2635020080	*计量和测量Metrology and Measurements	3	48	42	6	5		乌
			2635020090	*自动控制理论Theory of automatic control	4	64	40	24	5		乌
			2635020150	*神经网络Neural Networks	3	48	48		5		乌
			2635020100	*机器人系统机电装备Electromechanical Devices of Robot Systems	3.5	56	48	8	6		乌
			2635020110	*机器人系统构建及维护 Construction and Maintenance of Robotic Systems	3	48	48		6		乌
			2101030180	*液压与气压传动 Hydraulic and pneumatic drives of robotic systems	3	48	40	8	6		乌
			2635020130	*微处理器技术 Microprocessor technology	3	48	40	8	6		乌
			2635020140	*机器人系统电驱动 Electric Drive of Robotic Systems	3	48	40	8	6		乌
			2635020160	*模式识别系统 Pattern recognition systems	3	48	40	8	7		乌
			2635020170	*人工智能系统 Artificial Intelligence Systems	2.5	40	28	12	7		乌
			2635020180	*基于微处理器的控制系统 Microprocessor-based control systems	3	48	40	8	7		乌
			2635020191	*搬运机器人控制系统Control systems of handling robots	3	48	42	6	7		乌
			专业必修课程应修学分小计		61
	选修		2101010741	UG三维设计	1	24		24	4
			2101010950	Solidworks三维设计	1	24		24	4
			2635040050	水面航行器	2	32	32		4		海洋特色课程
			2635040040	控制系统设计与仿真	2	32	16	16	5
			2101030441	工业机器人操作与编程A	2	32	16	16	5
			2102030301	流体力学	2	32	28	4	6		海洋特色课程
			2101030432	机器人视觉B	3	48	40	8	6
			2101030431	机器人视觉A	2	32	28	4	6
			2635040060	机器人操作系统（ROS）	3	48	32	16	7
			2635040020	语音识别	2	32	32		7
			专业选修课程应修学分小计		5
	专业理论课程模块应修学分小计				66
	必修	专业实践课程模块	2635000030	专业创新与实践	1	1周		1周	3	√
			2101030470	机器人工程专业认识实习	1	1周		1周	4	√	产教融合型课程
			2101030260	液压系统课程设计	2	2周		2周	6	√	中-乌
			2101030481	工业机器人实训	2	2周		2周	7	√
			2635040010	机器人工程生产实习	3	3周		3周	7	√	产教融合型课程
			2101030121	控制技术课程设计	2	2周		2周	7	√
			2635000010	毕业实习	1	3周		3周	8	√	产教融合型课程
			2635000020	毕业设计（论文）	11	13周		13周	8	√	产教融合型课程
	专业实践课程模块应修学分小计				23
专业能力平台应修学分合计					89
素质拓展平台	选修	科研与创新训练模块	素质拓展A类		【4】	按照《江苏海洋大学本科生素质拓展学分认定实施办法》认定
素质拓展平台	选修	素质拓展实践模块	素质拓展B类		【6】	按照《江苏海洋大学本科生素质拓展学分认定实施办法》认定
素质拓展平台应修学分合计					【10】
总计					181+【12】

十、毕业要求支撑培养目标的对应关系

机器人工程专业的毕业要求支撑人才培养目标的对应关系见表5。

表5 毕业要求支撑培养目标的对应关系

毕业要求	培养目标1	培养目标2	培养目标3	培养目标4	培养目标5
1.工程知识		√
2.问题分析		√
3.设计/开发解决方案	√		√
4.研究		√			√
5.使用现代工具	√	√	√
6.工程与可持续发展	√	√
7.伦理和职业规范				√
8.个人与团队			√
9.沟通			√
10.项目管理和财务		√		√
11.终身学习	√		√

十一、课程支撑毕业要求的对应关系

机器人工程专业课程体系中的每门课程与毕业要求之间的相互支撑关系见表6。

表6 机器人工程专业课程支撑毕业要求的对应关系

课程名称	毕业生应该具备的要求和能力
课程名称	要求 1	要求 2	要求 3	要求 4	要求 5	要求 6	要求 7	要求 8	要求 9	要求10	要求 11
思想道德与法治						H		H
中国近现代史纲要								H
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论								H
习近平新时代中国特色社会主义思想概论								H
马克思主义基本原理								H			H
形势与政策								M
C语言程序设计					H					H
体育A(一）～（四)								M	H
英语听说(一）～（二)										H
英语读写(一）～（二)										H
英语强化(一）～（二)										H
高等数学A(一）～（二)	H	H
线性代数	H				M
概率论与数理统计B	H	M									H
军事理论						L		H
大学生心理健康								H
大学生创业基础			H				H	H
生涯规划						H	H			H
就业指导						H	H			H
军训								M	H
劳动教育							M	H	M
工程训练B	M					H	H	H
水下机器人A	M	H								L
工程制图与CAD（B）	H	M						M
工程力学B	H	H
机器人学	H			H
电子学	H			M
机械设计基础	H	H	H	L
机器人工程专业英语										H
学术论文写作					H					H
电路设计	H			L
神经网络				H	L
机器人视觉B					H
运筹学	H	H
模式识别系统	H	H		L
人工智能系统		H			H
电机学	H			H
微处理器技术			M		H
自动控制理论		H			M
液压与气压传动	H		H	M
机器人系统机电装备	H	H	M
机器人系统电驱动	M		M	H			L
机器人系统构建与维护			H	H	M
基于微处理器的控制系统	H			H			M			L
计量与测量	L	M	L	H	H					M
搬运机器人控制系统			H	H	M
专业创新与实践	M	H						H
液压系统课程设计	H		H							H
控制技术课程设计		M	H		H				M	M
工业机器人实训	M					H	H	H
机器人工程专业认识实习							H			H	H
机器人工程生产实习							H			H	H
毕业实习		H	H		H				H	H	H
毕业设计(论文)（中外）		H	H	H	H

说明：用H、M、L表示，其中H表示强支撑，M表示中等支撑，L表示弱支撑。

十二、有关说明

学分计算及其与课时之间的对应关系说明如下：

（1）理论课程和课内实验，1学分对应16学时；

（2）公共选修课程和独立实验课程，1学分对应24学时；

（3）体育，1学分对应36学时；

（4）课程设计或课程实习，1学分对应1周，16学时；

（5）毕业实习、毕业设计（论文），共12学分对应16周。

十三、本培养方案由专业所在学院负责解释。

附：XXXX微专业/辅修专业修读课程

序号	课程名称	学分	总学时	学时分配
序号	课程名称	学分	总学时	授课	实验	上机	实践
1
2
3
4
5
学分总计

马卡洛大海洋工程学院经过与乌克兰方合作高校商定，决定不开设微专业/辅修专业，马卡洛夫海洋工程学院本科生如需要进行微专业/辅修专业的学习，建议报名其他学院或授课学院的相关微专业/辅修专业。

执笔人：胡鹏

审定：王晓丽

日期： 2024 年 3 月 29 日